在單片機多任務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計中，中斷機制和查詢機制是兩種常見的任務(wù)處理方式。二者各有優(yōu)缺點，適用場景也不同，選擇哪種機制更好，取決于系統(tǒng)的實際需求、任務(wù)數(shù)量、處理頻率及對實時性的要求。

一、中斷機制（Interrupt）

中斷是指系統(tǒng)在處理某個任務(wù)時，當(dāng)外部或內(nèi)部出現(xiàn)特定事件時，暫停當(dāng)前任務(wù)，轉(zhuǎn)而處理該事件的服務(wù)程序，處理完成后再恢復(fù)原任務(wù)的執(zhí)行。

優(yōu)點：
（1）實時性強：響應(yīng)速度快，適用于對時間敏感的事件。
（2）資源占用低：CPU在無事件發(fā)生時可繼續(xù)執(zhí)行主任務(wù)，不需頻繁檢查狀態(tài)。

缺點：
（1）中斷嵌套易導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰：如果中斷任務(wù)過多，前一個還未處理完，后一個又接踵而至，可能造成中斷堆積，系統(tǒng)將陷入混亂甚至崩潰。
（2）系統(tǒng)效率下降：頻繁進出中斷會造成大量的現(xiàn)場保護與恢復(fù)操作，開銷較大，尤其在中斷處理函數(shù)較復(fù)雜或處理時間較長時，整體系統(tǒng)效率大打折扣。
（3）中斷優(yōu)先級控制復(fù)雜：多級中斷時需要謹(jǐn)慎設(shè)計優(yōu)先級，否則可能導(dǎo)致重要事件延遲響應(yīng)。

二、查詢機制（Polling）

查詢是指系統(tǒng)按照一定周期主動檢測外設(shè)狀態(tài)或事件是否發(fā)生，并作出響應(yīng)。

優(yōu)點：
（1）實現(xiàn)簡單：編程結(jié)構(gòu)清晰，不需要考慮中斷嵌套與優(yōu)先級控制。
（2）適合高頻短任務(wù)：當(dāng)事件頻繁但處理較簡單時，查詢方式可減少中斷開銷，提高系統(tǒng)處理效率。
（3）可控性高：查詢頻率、執(zhí)行順序可由程序自由控制，更便于調(diào)試和排查問題。

缺點：
（1）實時性差：事件發(fā)生與被檢測之間存在查詢間隔延遲，可能會遺漏瞬時信號或?qū)е马憫?yīng)不及時。
（2）資源占用高：在任務(wù)少或事件稀少的情況下，CPU仍需不斷輪詢，浪費處理資源。

三、中斷與查詢結(jié)合：中斷觸發(fā) + 查詢處理

在實際系統(tǒng)中，為了兼顧實時性與效率，常采用中斷與查詢結(jié)合的方式，即：中斷喚醒、集中處理”策略：通過中斷檢測事件發(fā)生，在中斷服務(wù)程序中使用查詢的方式處理所有待辦任務(wù)。

應(yīng)用流程示意：中斷觸發(fā) → 進入中斷服務(wù)程序 → 在中斷中循環(huán)查詢各模塊狀態(tài) → 逐一處理所有已發(fā)生事件 → 退出中斷，返回主程序。

兩者結(jié)合的優(yōu)點：
（1）提高效率：減少中斷次數(shù)，避免頻繁進入中斷帶來的開銷。
（2）兼顧實時性：利用中斷實現(xiàn)事件快速響應(yīng)，及時喚醒CPU。
（3）避免系統(tǒng)崩潰：防止中斷堆積、嵌套過深等問題。

例如，在一個多通道傳感器采集系統(tǒng)中，多個傳感器通過ADC共享通道進行采樣，若每個通道都單獨觸發(fā)中斷，會頻繁打斷主程序。而如果統(tǒng)一采用定時器中斷觸發(fā)一次，進入中斷后統(tǒng)一對所有通道進行采樣查詢處理，既能保證數(shù)據(jù)的新鮮度，又避免系統(tǒng)效率低下。

以上就是英銳恩單片機開發(fā)工程師分享的單片機多任務(wù)處理時中斷和查詢的優(yōu)缺點比較。英銳恩專注單片機應(yīng)用方案設(shè)計與開發(fā)，提供8位單片機、32位單片機。