潤(rùn)石運(yùn)算放大器代理商深圳英銳恩科技分享無(wú)帶電流運(yùn)算放大器FOC電機(jī)控制方案，近年來(lái)，在國(guó)家節(jié)能減排的政策下，無(wú)刷直流電機(jī)因其效率高，控制精度高，控制平穩(wěn)性好，逐步在市場(chǎng)上風(fēng)機(jī)水泵等行業(yè)獲得大幅度的應(yīng)用。
低成本的無(wú)刷直流電機(jī)控制方案越來(lái)越獲得客戶(hù)的青睞。FOC電機(jī)控制沒(méi)有傳感器，需要用采樣電阻去采樣電機(jī)的三相相電流，再利用FOC矢量理論對(duì)采樣電流進(jìn)行計(jì)算而做矢量控制。所以電機(jī)相電流采樣特別重要。相電流有正有負(fù)，需要用運(yùn)算放大器將相電流的0值抬升到MCU的ADC采樣最大電壓(+3.3V)的一半(+1.65V)，當(dāng)采樣到正的相電流值，MCU的ADC采樣到的值>+1.65V，當(dāng)采樣到負(fù)的相電流值，MCU的ADC采樣到的值<+1.65V。由于增加了三路以上的運(yùn)算放大器來(lái)做電流的采樣正負(fù)判別及采樣值放大功能，還需要運(yùn)放周邊電阻電容電路，導(dǎo)致在布置電路PCB板時(shí)需要留出一部分面積來(lái)布置運(yùn)放及周邊電路，而在某些客戶(hù)應(yīng)用下(例如低壓FOC控制，由于低壓，布板很緊密，面積小)，客戶(hù)要求控制板體積往往比較小，并且要求成本低，所以能減少PCB布板面積和元件就顯得很有必要。
將傳統(tǒng)的永磁無(wú)刷電機(jī)中的四個(gè)相電流采集運(yùn)算放大器電路裁剪，將相電流采樣點(diǎn)直接連接到MCU的ADC端口，且在MCU中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)包含實(shí)現(xiàn)無(wú)運(yùn)算放大器的電機(jī)控制系統(tǒng)將采集到三相電流經(jīng)過(guò)處理成能夠被FOC矢量控制方法接受的輸入值的步驟。
去掉了相電流采樣運(yùn)算放大器和周邊電路，使得PCB板面積和成本降低，同時(shí)采用特殊的計(jì)算機(jī)程序算法對(duì)電機(jī)的相電流進(jìn)行重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)三相電流的檢測(cè)，并且不需要改變其他的電路，滿足了風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載變化不是非常強(qiáng)烈的負(fù)載的需求。
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